2025-10-29

在栈中，trap.S的函数__am_asm_trap完成上下文的保存并调用__am_irq_handle函数

首先从AM的角度，调用yield( )后开始执行yield( )函数，yield( )函数是一段内联汇编，包含两条指令，第一条将-1放到寄存器$a7，这个-1实际上就是yield事件的编号；第二条指令是ecall触发内陷，ecall指令的执行内容为跳转到mtvec寄存器中保存的地址并记录一些csr信息，在nemu中这个功能是由isa_raise_intr函数实现的，这个函数的参数为事件的编号NO和触发事件的指令的pc，也就是ecall指令的地址，函数的功能是将NO保存在mcause寄存器，将epc保存在mepc，将0x1800保存在mstatus，返回mtvec，之后nemu中指令译码和执行单元将isa_raise_intr返回的地址作为下一条指令的地址并执行。在yield( )之前AM已经通过cte_init( )函数将自陷处理函数__am_asm_trap保存在了mvtec寄存器，所以执行ecall后就会跳转到__am_asm_trap函数。这个函数是在trap.S中通过汇编实现的，该函数首先会保存上下文，包括除寄存器0和sp外的30个通用寄存器和mcause，mstatus，mepc三个csr寄存器，保存完成后会将栈指针放入$a0寄存器并调用__am_irq_handle( )函数，这个函数的作用是根据保存的csr寄存器判断是什么事件导致的这次中断，并将这个信息保存在变量event中，然后调用应用程序定义的中断处理函数来处理这一中断。中断处理函数也是在cte_init( )中注册过的，yield test的处理函数比较简单，就是根据事件编号打印一些东西然后返回，返回到__am_irq_handle函数后简单判断中断处理函数的返回值没有问题就再返回到__am_asm_trap函数。至此中断已经处理完毕，__am_asm_trap会恢复上下文，也就是从栈中将数据再加载出来，然后调用mret返回，mret会将pc置为mepc的下一条指令