AMBA-APB

APB是Advanced Peripheral Bus的缩写，APB是AMBA总线协议中最简单的一个，从名字也能看出这个总线是用在外设上的，一半是一些低速外设，例如UART等等。我认为理解APB的核心就是理解握手，而且握手在AHB和AXI中都会用到，其实握手也是一种思想一种方法，不仅在AMBA中有用，在其他领域也有使用。

APB的握手是通过master发出的PENABLE和PSEL信号和slave回复的PREADY完成的握手，一次成功的传输波形图如下

PSEL和PENABLE由master驱动，PREADY由slave驱动。当PSEL和PENABLE同时被使能时代表master发起了传输，其他的控制信号在此时是有效的，当slave使能PREADY时代表slave已经处理传输，当前传输结束，握手完成。

握手一定要理清楚依赖关系，不然写代码的时候就容易陷入混乱。首先PSEL和PENABLE都是master发起的，master什么时候使能这两个信号跟slave的状态无关，即使slave没有空闲master也可以发起一次传输。PSEL信号用于选中设备，因为一个系统可能由多个设备，所以每个设备都有一个PSEL信号用来作为这个设备的使能信号。当PSEL被使能时，APB总线上由master驱动的信号就都是有效信号了，PSEL被使能的阶段被称为setup阶段。master使能PENABLE时传输进入ACCESS阶段，这个阶段master开始等待slave的回复。

PREADY就是slave的回复，如果slave已经接收到setup阶段的数据并且完成了相应的操作（写入或者把读出数据放到总线上），slave就可以使能PREADY信号，代表传输完成，这时候master和slave的握手完成，一次传输完成。PREADY同样也跟master无关，一个slave可以一直使能。

总结一下就是两个点

• 传输由master发起，通过PSEL和PENABLE控制传输的状态。master发起传输不需要关注slave的状态，不过结束传输需要slave完成握手
• 传输的结束由slave控制，slave通过使能PREADY和master完成握手表示传输结束。slave可以随时使能PREADY

在slave使能PREADY的时候传输就已经完成了，所以这时候master可以发起下一次传输，准确地说是下一次传输的setup阶段，这时的波形图为